1.1.1801. Djuzepe Pjaci je otkrio objekt na nebu za koji je isprva mislio da je kometa.Medjutim, kasnije se ispostavilo da nije i Pjaci je to tijelo nazvao Ceres. do kraja 19 vijeka jos stotinu takvih objekata je otkriveno. To su bili asteriodi.
Najveci asteriod je 1 Ceres koji ima oko 933 km u precniku. Ostali veci su 2 Pallas, 4 Vesta i 10 Hygiea koji imaju izmedju 400 i 525 km u precniku.
Asteroidi su podjeljeni u grupe zavisno od toga
koliko su svijetli:
1.C-TIP cini oko 75% asteroida i izuzetno su tamni
2.S-TIP cini oko 15% asterioda i relativno su svijetli
3. M-TIP cini vecina preostalih i najsvjetliji su
Takodje su kategorisani po svom polozaju u
Suncevom sistemu:
1.Glavni pojas koji se nalazi izmedju Marsa i Jupitera
koji se kasnije dijele na Hungarias, Floras, Phocaea, Koronis,
Eos, Themis, Cybeles i Hildas po najvecem asteroidu u grupi
2.Asteroidi u Zemljinom pojasu koji se u svom kretanju najvise priblizavaju Zemlji
Izmedju glavnih pojaseva nalaze se tzv. Kirkvudove rupe gdje nema asteroida.