Bitka na Ivankovcu se odigrala pocetkom avgusta 1805. godine. U tim borbama i sam pasa je bio ranjen, i od rane je skoro umro. To je bio, posle toliko vekova, prvi sukob Srba i Turaka, gde su Srbi odneli pobedu u prvoj velikoj bitci ustanka. Borbu je vodio vojvoda Milenko Stojkovic, A pridruzio mu se i Karadjordje.