Ima ih najviše na vrhovima prstiju, na jeziku, usnama i vratu, a najmanje na leđima. Receptori za dodir su specijalizovane čulne ćelije - Majsnerova tjelašca, dok su za pritisak označene kao Pačinijeve ćelije.

Na pritisak ili dodir koža se ugiba, a nadražaj se pomoću nervnih vlakana prenosi do osjećajnih centara u kori velikog mozga