Kosti donjeg uda izgrađuju kako nepokretni, tako i pokretni dio skeleta donjeg ekstremiteta. Nepokretni dio skeleta donjeg uda čine kosti karličnog pojasa koje povezuju kosti trupa sa kostima slobodnog dijela donjeg ekstremiteta. Skelet slobodnog dijela sačinjavaju kosti koje se nalaze u predijelu buta, potkoljenice i stopala. Kosti donjeg uda obuhvataju sljedeća 4 segmenta : kosti karličnog pojasa, kosti buta, kosti potkoljenice i kosti stopala. U kosti karličnog pojasa spadaju dvije karlične kosti koje se naprijed zglobljavaju međusobno, a pozadi sa kičmenim stubom. Obe karlične kosti zajedno sa krsnom i trtičnom kosti formiraju koštanu karlicu.
