Kostur gornjeg ekstremiteta obuhvata kosti ramenog pojasa i kosti pokretnog dijela ruke. Kosti ramenog pojasa su : ključnica i lopatica. Ključnica spaja ruku sa trupom pomoću zgloba sa grudnom kosti i prvim rebrom dok je lopatica povezana sa kostima trupa pomoću mišića. Slobodno pokretni dio ruke čine sljedeće kosti : ramenica, žbica, laktica i kosti šake. Ramenica je jedina kost nadlakta. Žbica i laktica predstavljaju koštanu osnovu podlakta. Kosti šake dijele se na : kosti ručja, kosti doručja i kosti prstiju šake.
