Kosti trupa se dijele na kičmeni stub i kosti grudnog koša. Kičmeni stub je osnovni najduži dio aksijalnog skeleta. Grade ga kičmeni pršljenovi (vertebrae). U formiranju kičme učestvuju 33-34 pršljena koji su međusobno povezani zglobovima, vezama i mišićima u jedinstvenu cjelinu. Zavisno od dijela kičmenog stuba koji grade, pršljenovi se dijele na vratne, grudne, slabinske, krsne i trtične. Vratnih pršljenova ima 7, grudnih 12, slabinskih 5, krsnih 5 i trtičnih 4 do 5.
Kičmeni pršljenovi, spojeni međusobno, formiraju kičmeni kanal koji se pruža cijelom dužinom kičmenog stuba. U tom kanalu se nalazi kičmena moždina.
Kosti grudnog koša koji izgrađuju skelet grudnog koša su : grudna kost, rebra i grudni dio kičmenog stuba koji obuhvata 12 grudnih pršljenova. Prednji krajevi rebara spojeni su s grudnom kosti pomoću rebarnih hrskavica.
