Rodjen je u selu Srednja Dobrna u uzickoj nahiji, a umro je u Beogradu, u svom konaku u Topcideru. Otac mu je bio siromasan seljak po imenu Todor Mihailovic. Prezime je uzeo od svog ocuha- Obrena Martinovica. Njegova majka Visnja imala je troje djece iz prvog braka: Jakova, Milana i Stanu. Iz drugog braka je imala takodje troje djece: Milosa, Jevrema i Jovana, tako da je Milos imao petoro brace i sestara. Kao mladic je sluzio kod bogatih trgovaca stokom. Ucestvovao je u Prvom srpskom ustanku pored svog polubrata Milana Obrenovica, vojvode rudnicke nahije. Milos je bio vodja Drugog srpskog ustanka i vrhovni knez Srbije od 1815. godine. Godine 1830. dobio je dostojanstvo naslednog kneza. Milos je imao dve vladavine u Srbiji, vladao je od 1815. do 1839. i od 1858. do 1860. Gotovo dvije decenije svog zivota (1839.-1858.) Milos je proveo u izgnanstvu na svojim imanjima u Vlaskoj. Za vrijeme svoje vladavine postao je najbogatiji covjek u Srbiji i jedan od najimucnijih na Balkanu. Pod Milosevom vladavinom Srbija je stekla status autonomne knezevine u okviru Osmanskog carstva. Knez Milos je vladao kao autokrata i nikada se tog nacina vladanja nije odrekao. U najvece zasluge pada mu to sto je on zapoceo stvaranje srpske drzave i njene unutrasnje i spoljasnje politike.
