Čulo ukusa spada u grupu hemijskih čula. Prima hemijske draži materija rastvorenih u vodi. Kod većine beskičmenjaka, izuzev insekata oba hemijska čula - čulo ukusa i čulo mirisa - udružena su. Tako se miris odražava kao ukus.

Kod kičmenjaka, čulo ukusa smješteno je u sluzokoži jezika i ždrijela, a naročito je dobro razvijeno kod kopnenih kičmenjaka. Ovo čulo najveću osjetljivost dostiže kod sisara.

Kod čovjeka, receptori za ukus nalaze se u kvržicama jezika (gustativne kvržice).  Vrh jezika je osjetljiv na slatko i slano, bočne strane za kiselo, a baza jezika za gorko.

Čilo ukusa ima značajnu ulogu pri varenju hrane. Ukusna hrana izaziva obilnije lučenje sokova za varenje.