Стефан Урош II Милутин – Стефан Урош II Милутин Немањић. Син Стефана Уроша и Јелене Анжујске. Имао два сина Стефана и Константина. Наследио брата, краља Драгутина, Дежевским споразумом којим се обавезао да ће га наследити синовци. Заједно са Драгутином ратовао против Виѕантије, Бугара и Татара. 1299. склопио мир са Виѕантијом. Политички брак између Милутина и Евдокије, сестре византијског цара Андроника II, није успео. Потом је успостављен политички брак између времешног Милутина и шестогодишње Симониде, кћерке Андроника II. Због зближавања са Византијом избио је грађански рат између Милутина и Драгутина.

Милутинов син, Стефан, се осамосталио у Захумљу. Дошао је у сукоб са оцем, након чега је послан у заточеништво. Милутин је заточио и синовца Владислава II, који је Дежевским споразумом одређен за престолонаследника. Угарски краљ Карло Роберт, хрватски бан Младен II Брибирски, папа и Филип Тарентски су основали савез против Милутина. Милутин се изборио са противницима. Помагао је манастир Хиландар: католикон, пирг Хрусија, Милутинов пирг. Умро 1324. године у дворцу у Неродимљу.