Vaterpolo je sportska ekipna igra dve ekipe u vodi kojoj je krajnji cilj postizanje pogotka u gol protivničke ekipe.

Preteča vaterpola je sportska igra koja se 1869. godine, u Velikoj Britaniji, zahvaljujući nastojanjima sportskih stručnjaka, da u jednolični program plivanja unese više živosti. Utakmica koja se tada odigrala vrlo malo je ličila na današnju, ali je privukla veći broj omladine. Igra je nazvana foot-ball in the water (fudbal u vodi). Godinu dana kasnije Londonski plivački savez London Swimming Association formira komisiju sa zadatkom da izradi pravila igre. Popularizacije je doprineo Veslački klub Bournrnemouth koji je 1876. godine odredio veličinu igrališta od 50 jardi i ddve ekipe po 7 igrača, jednog glavnog i dvojicu pomoćnih (linijskih) sudija . Pošto je igralište bilo bez golova, zadatak igrača jedne ekipe je bio da loptupolože n splav protivničke ekipe.

Prva pravila vaterpola dao je Vilijam Vilson 1876. godine u Glazgovu, gde se na reci Di odigralautakmica u kojoj je prvi pot bile omeđene granice igrališta. U to vreme vaterpolo se sve češće nalzi u programu plivačkih takmičenja i raznih svečanosti. Pravila su predišđala gol i golmana, golman se ne smeju odupirati o dne igrališta, hvatati loptu i bacati je sa dve ruke, a pogodak se priznaje onda kada lopta celim obimom uđe u gol. Organizuju se prvenstva i međusobne utakmice Engleske, Škotske i Irske po jedinstvenim pravilimada golman ne sme bacati loptu prekopolovine igrališta i voditi loptu ispod vode. Prema pravilima iz 1883. utakmica traje 20 minuta. Do utakmice izmeđe Birmingama i Portsmuta svaka ekipa je imala po 12 igrača.

Krajem veka vaterpolo se pojljuje i na američkom kontinentu. Igralo se u zatvorenom plivalištu, ali bez golova i zadatak je bio da igrač sa loptom u ruci dodirne određeno mesto na ogradi plivališta.

Vaterpolo se u Evropi pojavljuje 1894. godine, najpre u Nemačkoj, pa Austrije, Belgiji, Francuskoj i Mađarskoj.

Uz fudbal, najstariji je ekipni sport koji se pojavio na programu Olimpijskih igara, još 1900. godine i održao se do danas (osim 1904). Prvi pobednik je bola ekipa Velike Britanije. Najviše uspeha imali su vaterpolisti Mađarske koji su sa 2008. osvojili 15 medalja (9 zlatni, 3 srebrne i 3 bronzane medalje). Vaterpolo za žene prvi put je uključen na Olimpijskim igrama u Sidneju 2000. godine.

Prvo Prvenstvo Evrope održano je u Budimpešti 1926. godine, a Svetsko prvenstvo u Beogradu 1973..